La historieta creada por Quino apareció por primera vez en la revista Primera Plana el 29 de septiembre de 1964, aunque el personaje fue dibujado en 1962 para una campaña publicitaria que no se publicó.
Como cada 29 de septiembre, se conmemora un nuevo aniversario de la primera publicación de Mafalda, la historieta creada por el dibujante argentino Joaquín Salvador Lavado Tejón, conocido como Quino. En 2024 se cumplen 62 años desde que el personaje fue concebido y 60 desde su aparición impresa.
Quino creó a Mafalda en 1962 como imagen para una campaña publicitaria de la empresa Siam di Tella, mientras trabajaba en la agencia Agens Publicidad. El anuncio no llegó a publicarse. El 29 de septiembre de 1964 aparecieron las primeras tiras en la revista Primera Plana. El propio Quino solía relatar que el personaje nació el 15 de marzo de 1962, cuando lo dibujó por primera vez, pero fue la fecha de 1964 la que quedó registrada como su debut en los medios.
La historieta se publicó de manera continua durante nueve años, entre 1964 y 1973. Además de Primera Plana, Mafalda apareció en el diario El Mundo y, desde 1968, en el semanario Siete Días Ilustrados. La última tira regular se publicó el 25 de junio de 1973, cuando Quino decidió finalizar la serie.
Quino falleció el 30 de septiembre de 2020, un día después de un nuevo aniversario de la primera publicación de Mafalda.
Los personajes que acompañan a Mafalda en la historieta incluyen a Susanita, Felipe, Manolito, Miguelito, Libertad, Guille y sus padres. Cada uno representa distintas personalidades y posturas que fueron parte del desarrollo de las tramas.
A más de 50 años de su última publicación, las tiras de Mafalda continúan siendo reeditadas y leídas en distintos formatos.